在運(yùn)動(dòng)控制中，有許多垂直應(yīng)用的例子，例子可以有很大不同。無論是包裝龍門架還是機(jī)器人末端執(zhí)行器，線性執(zhí)行器通常用于提升負(fù)載以抵抗重力。然而，并非所有致動(dòng)器都具有集成到垂直致動(dòng)中的智能電磁流量計(jì)。這可能會(huì)引起一些人質(zhì)疑何時(shí)需要制動(dòng)。答案并非總是黑白分明，但一些常識(shí)性規(guī)則可以幫助人們決定是否需要。

    讓我們從一個(gè)平均工業(yè)環(huán)境中看到的不同類型的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)類型列表開始。執(zhí)行器類型按順序列出，從最安全的選項(xiàng)到下降負(fù)載到更危險(xiǎn)的選項(xiàng)，無論安全問題如何，幾乎總是需要制動(dòng)。

    垂直負(fù)載執(zhí)行器類型

    絲杠
?   最安全
?   智能電磁流量計(jì)可應(yīng)用于電機(jī)或驅(qū)動(dòng)軸
?   效率~50％
?   短線
?   反向驅(qū)動(dòng)能力低
?   沒有FREEFALL

    滾珠絲杠
?    安全
?    智能電磁流量計(jì)可應(yīng)用于電機(jī)或驅(qū)動(dòng)軸
?    效率~90％
?    負(fù)載下降的短距離幫助
?    反向驅(qū)動(dòng)能力要高得多
?    沒有FREEFALL

    齒條和小齒輪
      智能電磁流量計(jì)可應(yīng)用于電機(jī)
?    效率~95％
?    伺服功率損耗可能導(dǎo)致自由落體

    皮帶傳動(dòng)
?    最不安全
?    智能電磁流量計(jì)可應(yīng)用于電機(jī)
?    效率~95％
?    皮帶斷裂的可能性
?    伺服電源自由落體的可能性

    在哪里將智能電磁流量計(jì)應(yīng)用于垂直負(fù)載
    在絕大多數(shù)應(yīng)用中，智能電磁流量計(jì)可應(yīng)用于線性定位器的三個(gè)主要位置：

    1.它可以直接應(yīng)用到線性驅(qū)動(dòng)單元 - 即滾珠絲杠或皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪軸上，這是故障安全操作的最佳位置。這消除了關(guān)鍵的機(jī)械故障點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)單元和伺服電機(jī)軸之間的耦合。
    2.智能電磁流量計(jì)可以應(yīng)用在直線軸承上，例如線性方形導(dǎo)軌。這將是應(yīng)用智能電磁流量計(jì)的第二個(gè)最安全的選擇，并且實(shí)際上可以禁止皮帶驅(qū)動(dòng)器自由下落。這是因?yàn)榉叫诬壍垒S承座剛性地固定到線性致動(dòng)器的托架上。
    3.安裝智能電磁流量計(jì)的最不安全的地方是伺服軸本身。此選項(xiàng)不會(huì)因耦合失敗的可能性而阻止負(fù)載自由落體。僅僅因?yàn)檫@是最不安全的選擇并不意味著它不安全。它確保更好地防止負(fù)載自由落體，而不是任何東西！





    2種垂直負(fù)載智能電磁流量計(jì)：
    上電智能電磁流量計(jì)
    這些智能電磁流量計(jì)使智能電磁流量計(jì)的電樞通電，使其一旦從其電源接收動(dòng)力就將摩擦材料夾緊在移動(dòng)軸上，這將獨(dú)立于伺服電動(dòng)機(jī)電源總線。這種制動(dòng)控制設(shè)計(jì)不能在應(yīng)用中正確使用以防止負(fù)載下降，因?yàn)樵诰o急伺服功率損耗情況下其電源必須依賴于單獨(dú)的控制信號(hào)。在正常的應(yīng)用循環(huán)期間，這種智能電磁流量計(jì)很可能用于特定應(yīng)用的過程。

    斷電智能電磁流量計(jì)
    該智能電磁流量計(jì)的固有設(shè)計(jì)是在移除電源后啟動(dòng)。這通?？梢耘c伺服驅(qū)動(dòng)器電源總線連接在同一電源總線上，因此在驅(qū)動(dòng)器斷電的同時(shí)會(huì)斷電。該智能電磁流量計(jì)通常具有彈簧輔助裝置，該彈簧輔助裝置迫使智能電磁流量計(jì)的電樞壓靠在軸上，從而當(dāng)從制??動(dòng)器斷開電源時(shí)使其緩慢停止。然而，當(dāng)施加電源時(shí)，電磁場將電樞拉離軸，使其自由旋轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)使緊急伺服驅(qū)動(dòng)器斷電情況下的智能電磁流量計(jì)失效。

    有許多不同的應(yīng)用需要制動(dòng)。但是，要確定在垂直應(yīng)用中使用哪種智能電磁流量計(jì)或哪種驅(qū)動(dòng)技術(shù)并不總是容易的。由于各種因素，例如環(huán)境問題或應(yīng)用程序移動(dòng)的物理特性，每個(gè)規(guī)則都有例外，這可能需要使用安全性較低的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

    機(jī)械智能電磁流量計(jì)的實(shí)際尺寸是另一個(gè)需要討論的討論，以確保所施加的智能電磁流量計(jì)具有足夠的扭矩和功率來停止特定負(fù)載的動(dòng)態(tài)。重要的是咨詢運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家，以幫助權(quán)衡每個(gè)應(yīng)用中遇到的選項(xiàng)和風(fēng)險(xiǎn)。它們可以幫助您決定何時(shí)使用智能電磁流量計(jì)以及在機(jī)械系統(tǒng)上應(yīng)用它們的位置。請(qǐng)給美安特 Motion Solutions的專家打電話，了解應(yīng)用程序并確保正常運(yùn)行。